Duchoň František

Duchoň František, prof. Ing. PhD.

Funkcia: 

  • Zástupca riaditeľa

Zaradenie: 

  • Pedagóg
Oddelenie robotiky
Telefón: +421 2 60291 349

Miestnosť: 

D612
Publikácie:

Zoznam publikácií v Akademickom informačnom systéme

Duchoň, František -- Dekan, Martin -- Tölgyessy, Michal -- Pásztó, Peter
Spôsob načítania obrazového kódu v priemyselnom procese a systém na jeho vykonávanie: Patent č. 288532, Dátum udelenia : 19.1.2018
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2018. 18 s.

Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej -- Rodina, Jozef -- Rau, Dávid -- Musič, Josip
Moving obstacles detection based on laser range finder measurements.
International Journal of Advanced Robotic Systems, 15, 2018, s. 1.

Tölgyessy, Michal -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš -- Duchoň, František -- Babinec, Andrej
Controlling a group of robots to perform a common task by gestures only.
International Journal of Imaging and Robotics, 17, 2017, s. 1--13.

Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Hubinský, Peter -- Chovanec, Ľuboš
Foundations of visual linear human-robot interaction via pointing gesture navigation.
International Journal of Social Robotics, 9, 2017, s. 509--523.

1999 - 2005 FEI STU v Bratislave
  študent
  študijný odbor Automatizácia
2005 - 2005 Soderel SK, s.r.o
  programátor
2006 - 2009 ÚRPI, FEI STU v Bratislave
  doktorand
  vedný odbor Mechatronika
2008 Účasť na súťaži Robotour 2008
od roku 2009 ÚRPI / ÚRK, FEI STU v Bratislave
  výskumný pracovník, neskôr pedagóg
2009 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Organizačný výbor súťaže Istrobot 2009, Propagácia URPI na Gymnáziu (Metodova 2, Bratislava), Účasť na súťaži Robotour 2009
2010 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia FEI STU na akcii Mladí pre perspektívy mladým (Trnava), Organizačný výbor súťaže Istrobot 2010, Prednáška na Letnej školy robotiky (Navigation + live demo), Natáčanie audiovizuálneho diela Mobilné robotické systémy
2010 FEI STU v Bratislave
  PhD.
  študijný odbor Automatizácia
2011 Propagácia URPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2011
2011 FEI STU v Bratislave
  docent
  vedný odbor Automatizácia
2012 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  Predseda sekcie Mechatronika na konferencii Modelovanie mechanických a mechatronických systémov 2012
  Organizácia prednášky prof. Dr. Dong Hwa Kima, (Južná Kórea): Enhancing Emotions: Fuzziness Mood and Physiological Effects for Emotional Robot
2012 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia URPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2012 (organizácia pracoviska), Propagácia URPI na exkurzii SPŠ Nitra (organizácia pracoviska), Letná univerzita 2012 (prednáška + propagácia robotiky), Vedúci stánku Dni mobilnej robotiky na Elosys 2012
2013 ÚRPI FEI STU v Bratislave
  odborná a propagačná činnosť v robotike
  Propagácia ÚRPI na Dni otvorených dverí FEI STU 2013 (organizácia pracoviska). Organizácia predvádzania robotov na akcii spoločnosti Datalan - Datalan Awards 2012
od  24.2.2015 predseda o.z. Národné centrum robotiky
19.9.2018 profesor
  FEI STU v Bratislave
  odbor Kybernetika
od 1.5.2019 zástupca riaditeľa Ústavu robotiky a kybernetiky
 

 

         

 

Zameranie výskumu

Riadenie mobilných robotov
Priemyselné roboty
Digitálna výroba

Predmet Pozícia
Výrobné systémy Garant, Prednášajúci
Riadenie mobilných robotov Garant, Prednášajúci
Technické prostriedky riadenia Garant